Bonjour,

En général, avant de poster, on se presente dans la section adéquate

Ensuite, pour répondre à ta question, rien n'est impossible, seulement là, c'est de la programmation pure et dure que tu demandes, le mindstorm n'est finalement qu'un support.
A mon avis, tu ne trouveras pas ta réponse sur le forum.
Le plus simple est de voir encore sur developpez.net ou tout forum qui traite de la programmation Mindstorm en C, C++ ou C#.

Et tant que tu ne connaitrais pas le modèle et la marque de ta loco, cela va êt compliqué.