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MessagePosté: 27 Mai 2024 11:20 
Hors ligne Lieutenant

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Hello
J'ai un fiston de 11 ans qui s'intéresse de plus en plus aux Lego Technic et surtout à la robotique.

Il a déjà le Lego Boost, mais a déjà fait le tour des modèles proposés par le set, et surtout se plaint de l’application sur tablette qu'il trouve bien trop limitante. Je lui ai montré l'alternative scratch, mais toutes les fonctions du module boost ne semblent pas disponibles sur scratch... et il se sent aussi limité coté capteurs.

Il rêvait de mindstorm, mais entre le prix élevé et le fait que Lego ait abandonné cette gamme, je suis à la recherche d'alternative sérieuse et perenne.

En dehors de l'univers Lego, il existe bien sur les systèmes arduino, mais ça reste assez complexe (programmation uniquement en mode texte, pas de système de construction "pret à l'emploi" associé)
et j'ai découvert il y a quelques temps le microbit, qui semble être une super introduction à la robotique, mais à la base totalement indépendant de l'univers Lego. ça se programme via microsoft makecode, avec une interface visuelle de type scratch mais plus riche et plus ouverte, ou en code python ou JS. Le principe est de réaliser le programme sur ordinateur ou tablette puis de le télécharger sur le microbit.
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En continuant mes recherches, j'ai découvert qu'il existait tout un ecosystème autour du micro:bit, dont des cartes d'interfaces et des modules (capteurs et actionneurs) compatibles LEGO, en particulier proposés par la société chinoise Yahboom (mais il y a d'autres alternatives)
- carte d'interface: par exemple le super:bit , qui permet de connecter moteurs, servos, capteurs divers, afficheurs et embarque une batterie rechargeable via USB. cette carte dispose de trous compatibles Lego Technic, et d'une connectique semi standardisée
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- capteurs: série World of Module, qui propose des leds, boutons, croix joystick, potentiomètre, capteurs de contacts, de couleurs, ultrasons, température et humidité, infrarouge, détecteur de mouvement infrarouge, voire des modules de reconnaissance gestuelle, synthèse vocale (anglais/chinois..), afficheurs 4 chiffres... Tous ces modules sont intégrés dans une coque en plastique ABS équipée de trous compatibles avec les Pins Lego Technic. Tout ça me semble offrir d'immenses possibilités!
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et chez d'autres fournisseurs on trouve même des afficheurs 2 lignes ou matrices OLED, mais l'intégration physique avec l'univers Lego n'est pas toujours prévue. On trouve également des camera wifi ou boostées à l'IA de reconnaissance d'objet, de visage, etc...

Pris individuellement, chaque composant n'est pas cher (quelques euros, voire quelques dizaines d'euros pour les plus évolués), mais quand on ajoute le prix de tous les composants pour avoir un set complet, ça commence à chiffrer (comptez 250 euros environ pour micro:bit+super:bit+quelques moteurs et servos + une quinzaine de capteurs). ça reste cependant très raisonnable comparé au cout d'un Mindstorm.

Du coup, j'envisage d'accepter une exception à ma sacro-sainte règle: "pas de pièces 'compatibles Lego' chez moi, que du vrai Lego pour être sûr de la qualité."
En effet, force est de reconnaitre que coté robotique, Lego n'arrive pas à suivre l'évolution technologique, et que des concurrents semblent proposer beaucoup mieux.
C'est même pire, Lego se désengage de ce marché avec le retrait de Boost et Mindstorm du catalogue.

Est-ce que certains d'entre vous ont déjà testé ce système, ou des équivalents? des retours d'expérience? Sinon, qu'en pensez-vous?

PS: je n'ai pas mis de liens pour ne pas faire de pub trop explicite, mais je peux les ajouter si vous voulez... sinon, google est votre ami.

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D'autre part, je me demande si il ne serait pas possible de piloter le module Lego Boost avec le micro:bit, puisque les 2 disposent d'une interface bluetooth. Je n'ai rien trouvé disponible sur étagère (juste des bibliothèques JS qui permettent de piloter boost et wedo, mais pas nativement intégrées dans Ms makecode: il me semble qu'il manque surtout le code qui permettrait d'établir la connexion bluetooth), mais si c'est possible, j'ai l'impression que ça ne serait pas forcément un énorme boulot pour quelqu'un qui aurait des compétences de programmation suffisantes (assez élevées). ça serait vraiment super, car ça permettrait de combiner le meilleur des 2 mondes, et de démarrer sur le micro:bit avec déjà 3 moteurs et quelques capteurs pour le coup en VRAI LEGO.
En plus le module Boost a quelques caractéristiques super sympa qu'on ne retrouve pas sur les alternatives tierces: les moteurs sont à la fois :
- un moteur (pas à pas?)
- un capteur de position

Y-a-t-il parmi nous un développeur que ça intéresserait de se pencher sur cette problématique?


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MessagePosté: 29 Juin 2024 10:18 
Hors ligne Lieutenant

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:cry: :cry: ça n'intéresse personne la robotique en Lego?


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MessagePosté: 29 Juin 2024 10:55 
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C'est peut-être pour ça que Lego a lâché l'affaire, la cible est peut-être trop mince pour maintenir une production industrielle ? Je n'ai jamais creusé ce sujet mais si ça marchait terriblement, Lego continuerait de plus belle, et ça ne semble plus être le cas.


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MessagePosté: 29 Juin 2024 10:55 
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Essaie peut être le forum "Techlug" qui sont plus spécialisés en Technic ;)


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MessagePosté: 29 Juin 2024 11:55 
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En effet https://www.techlug.fr. Mais même là bas, les utilisateurs de Mindstorm sont assez peu nombreux. Il existe sans doute un site spécialisé Mindstorm.


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MessagePosté: 26 Aoû 2024 12:11 
Hors ligne Lieutenant

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Free Bird a écrit:
En effet https://www.techlug.fr. Mais même là bas, les utilisateurs de Mindstorm sont assez peu nombreux. Il existe sans doute un site spécialisé Mindstorm.



ouaip, ça a l'air assez mort le forum techlug.

Pour info, je viens de commander tout le kit Yahboom, même avec la caméra Wifi... ça sera pour le Noël de mon grand bambin... mais j'aimerais vraiment savoir si il y a un espoir de pouvoir connecter et piloter le système Lego Boost/wedo sur micro:bit, via le bluetooth, car ça serait vraiment une super solution...mais tout ça dépasse de loin mes compétences de développements... mon expérience en terme de dev informatique étant largement obsolète... d'une autre époque.

le 2eme kit Yahboom, celui que j'ai choisi, en le complétant avec plusieurs modules supplémentaires, entre autres pour pouvoir réaliser les modèles du set 16en1 présenté ci-dessus :
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Dernière édition par flangad le 13 Sep 2024 14:41, édité 2 fois.

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MessagePosté: 26 Aoû 2024 23:07 
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Néanmoins tu peux y faire des recherches, il y a pas mal de sujets didactiques et de topics sur la prog, les moteurs, les test de moteurs etc.


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MessagePosté: 27 Aoû 2024 07:16 
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Messages: 5657
Localisation: saint martin des champs (29)

Affiliation: MORLAIX-BRICKS
Salut .
Tu as 2 personnes que tu pourrais contacter :
1 chez Freelug , j'ai perdu son nom, spécialiste .
1 chez Bricktehnic avec Bryan de Nantes .
Je vais les contacter , puis, réponse par MP .
jm


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MessagePosté: 27 Aoû 2024 08:04 
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merci


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MessagePosté: 13 Sep 2024 11:56 
Hors ligne Lieutenant

Inscription: 27 Fév 2018 11:48
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bon, juste pour vous informer, c'est quasiment mort pour pouvoir interfacer un HUB LEGO PoweredUP avec le micro:bit via bluetooth (Spike, Mindstorms derniere génération ou Boost). Pas forcément totalement impossible, mais beaucoup beaucoup trop complexe à développer, comme souvent en informatique. J'ai eu cette info en échangeant avec différents porteurs de projets/développeurs en lien avec la robotique LEGO ou Microbit sur Github.

C'est dommage car les moteurs LEGO sont vraiment excellents.... bien meilleurs que ce qu'on trouve par ailleurs, car se sont des moteurs pas à pas et non de simples moteurs à courant continu ou servo-moteurs
Ils peuvent fonctionner aussi bien en rotation continue qu'avec une valeur angulaire précise, et peuvent également faire office de capteurs renvoyant au contrôleur leur position angulaire.
Il me semble que le seul espoir qui reste de contrôler ces moteurs avec un micro:bit serait qu'un constructeur développe et vende un module d'interface I2C/LegopoweredUP permettant de piloter 2/4 ou 6 moteurs Lego.


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