personnellement, j'ai pas mal imprimé de stickers customs (que j'ai trouvé ici :
https://www.flickr.com/photos/roaglaanscustoms/ , leur créateur en met certains à disposition gratuitement, mais sinon il est également possible de lui en acheter déjà imprimés), et j'ai mis au point une technique plutôt efficace bien qu'assez artisanale :
-tu imprimes les stickers de ton choix sur du papier blanc autocollant, normal, pas du papier glacé ou autre, juste autocollant.
-tu met du scotch dessus, pour donner un aspect brillant et pour protéger
-tu découpe et tu colles sur ta minifig.
C'est tout simple mais ça marche très bien, pas de papier hors de prix à acheter, le scotch protège très bien, même si par exemple ta minifig est victime d'éclaboussure ça ne fera pas baver l'encre, bref c'est tout benef. en spoiler, un exemple de fig sur laquelle j'ai utilisé cette technique :
Après, t'as la méthode carrément low cost, qui consiste à imprimer sur du papier même pas autocollant, et à coller sur la fig avec de la colle en bâton pour papier. Ça peut sembler foireux dit comme ça, mais ça marche redoutablement bien, à condition d'être collé proprement. L'avantage du papier autocollant, c'est juste que c'est moins chiant a coller.
En tout cas, je te conseille vivement de faire des essais avec la méthode que je te propose, ça coute quasiment rien et au pire tu peux toujours décoller le sticker (un petit nettoyage à l'eau enlèvera toutes traces de colle).