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 [ 18 messages ] 
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 Sujet du message: Train automatisé par RCX
MessagePosté: 23 Juil 2014 21:14 
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Salut tout le monde!

En ce moment, je cherche à automatiser mon réseau de train. Pour faire ceci, je dispose d'une brique RCX 1.0 ainsi que le logiciel Robotic Invention System 2.0
En terme de capteur, j'ai 2 capteurs optiques (1 est en cours de réparation car le cable était bousillé).

J'ai donc réussi à automatiser un circuit 9v avec un aiguillage (donc une boucle et une portion avec une voie parallèle) ce dernier étant motorisé!

Mais, c'est là que vous entrez en jeu, j'ai un souci de puissance. Si je ne mets qu'une motrice, elle fonctionne bien. Si je mets un gros wagon (voiture passager par exemple), et bien je n'ai pas assez de puissance.
Pour combler ce manque, j'ai bridgé 2 sorties moteur du RCX mais ce n'est pas suffisant. C'est pour cette raison que je sollicite votre aide! Quelqu'un aurait-il une solution pour remédier à ce problème???

PS: je ne savais pas trop où placer mon topic. J'espère que cette catégorie conviendra! Dans le cas contraire, toutes mes excuses!


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 Sujet du message: Re: Train automatisé par RCX
MessagePosté: 23 Juil 2014 22:20 
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J ai pas bien compris si tu utilisais des moteurs 9v ou si ta brique rcx etait le moteur.
Dans le 1 er cas il suffit de mettre 2 moteurs.
Mais ca me semble trop simple :navré:

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 Sujet du message: Re: Train automatisé par RCX
MessagePosté: 23 Juil 2014 22:27 
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La brique RCX n'a pas de moteur (a moins d'en brancher un dessus).
En fait, j'utilise du 9v (2 moteurs 9v sur ma motrice) et j'injecte le courant dans le rails avec la RCX. Le problème est que la RCX ne semble pas fonctionner comme le régulateur de vitesse 9V et l'intensité du courant fourni semble trop faible pour que la motrice puisse tirer des wagons.

Pourtant à fanabriques, notre voisin, le gars de blokbrick, utilisait des RCX sur des trains avec 3 ou 4 wagons...


Dernière édition par Zed_43 le 23 Juil 2014 23:34, édité 1 fois.

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 Sujet du message: Re: Train automatisé par RCX
MessagePosté: 23 Juil 2014 23:05 
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moi je branche le moteur a la brique, je n'injecte rien dans les rails. par contre avec une v1, tu devrais alimenter le circuit en 9v continu, modifier le moteur pour récupérer le jus des rail et alimenter la rcx via la prise jack

Nous ne sommes pas nombreux a travailler la rcx...


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 Sujet du message: Re: Train automatisé par RCX
MessagePosté: 23 Juil 2014 23:33 
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Je ne branche pas le moteur a la rcx car elle n'est pas dans le train (elle est trop grosse pour rentrer dans mes trains).
J'alimente deja le circuit en 9v grâce à ceci:
Image
Et je branche l'extrémité du cable sur la RCX. La RCX est bien reliée au secteur pas la prise jack.

Malheureusement, le courant ne suffis pas...

Pourquoi parles tu de modifier le moteur par contre??? Ce sont dejà des moteurs de train 9v, donc ils récupèrent déjà le courant des rails!

Je ferais une photo demain, ça sera plus explicite je pense ^^


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 Sujet du message: Re: Train automatisé par RCX
MessagePosté: 24 Juil 2014 09:03 
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Et hop, voilà à quoi ça ressemble. Comme ça, nous parlerons bien de la même chose:
Image


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 Sujet du message: Re: Train automatisé par RCX
MessagePosté: 24 Juil 2014 13:50 
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j'avais entrepris de modifier mon messages, mais trop fatigué hier, j'ai zappe le bouton envoyer !!

je te parlais de modifier le moteur pour séparer en deux les 4 contacts en 2 + 2, les deux premiers servant à récupérer les 9v du circuit, et les envoyer vers le RCX pour l'alimenter, les deux autres servant à alimenter les moteurs depuis la RCX.

je pense que dans ton montage le circuit est trop long, la puissance s'écroule dans les contact, effectivement moi je parlais avec la brique embarquée... il y a moyen de faire des wagon intégrant la brique, en retirant le cache de derrière, mais je suis resté au stade de proto, je suis bloqué par la parti soft de mon coté.


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 Sujet du message: Re: Train automatisé par RCX
MessagePosté: 24 Juil 2014 20:33 
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Au niveau software, il y Bricx command center (bricxcc) qui te permet de programmer assez librement. Mais ça demande d'apprendre le code (y'a tout un pdf pour ça)... Pour ma part, je m'en tient à RIS 2.0 .
Aujourd'hui, j'ai supprimé un moteur sur les 2. J'arrive a tracter plus facilement une voiture. Mais ça cale parfois. Donc c'est bien un problème d'intensité! Je me demande s'il n'y aurait pas un moyen de booster tout ça!!!!

Pour ce qui est de la RCX embarquée, elle ne rentre pas dans la plupart de mes voitures, donc c'est même pas la peine...


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 Sujet du message: Re: Train automatisé par RCX
MessagePosté: 26 Juil 2014 09:17 
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brickcc je crois que c'est ce que j'utilise, j'avoue que c'est assez simple et ouvert, mais pour lire des codes barres que je fais en 2 tenons de haut, ça ne fonctionne pas :(

tu sais, la brique ne tient pas non plus dans mes voitures ou wagons, si j'arrive à m'améliorer dans la programmation, j'envisage de faire des wagons/voitures spécifique avec tout d'embarqué, le RCX, le capteur de rotation et le lecteur de code barre sur la voie,le RCX contrôlant par IR le récepteur dans la loco


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 Sujet du message: Re: Train automatisé par RCX
MessagePosté: 26 Juil 2014 11:08 
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Ahh tu crois que c'est possible de contrôler le récépteur IR??? Ca serait vraiment bien!


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 Sujet du message: Re: Train automatisé par RCX
MessagePosté: 27 Juil 2014 22:42 
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oui c'est possible, qqu'un l'a fait sur un autre forum, avec asservissement en fonction du capteur de rotation.


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 Sujet du message: Re: Train automatisé par RCX
MessagePosté: 27 Juil 2014 23:41 
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Je ne suis pas sur de comprendre... Il utilisait un moteur pour manipuler la télécommande ou il envoyé des infos direct de la RCX au récepteur IR?


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 Sujet du message: Re: Train automatisé par RCX
MessagePosté: 28 Juil 2014 13:43 
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Direct du RCX au récepteur IR.


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 Sujet du message: Re: Train automatisé par RCX
MessagePosté: 28 Juil 2014 14:47 
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Ah oui ca peut être sympa!!! Tu as un lien???

Edit: j'ai trouvé ça sur Eurobricks. Mais j'ai pas encore regardé comment ça fonctionne. Je ferais ça quand j'aurais le temps et l'envie mais a priiori ça ne sera pas simple!


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 Sujet du message: Re: Train automatisé par RCX
MessagePosté: 28 Juil 2014 23:27 
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C'est en effet sur eurobrick, c'est vassal je crois.

par contre, j'ai échangé des mp avec lui sans trop de succès pour l'instant, mais faut dire aussi que mon anglais n'est pas très bon.


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 Sujet du message: Re: Train automatisé par RCX
MessagePosté: 15 Aoû 2014 01:02 
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J'essaie d'amener mon grain de sel à la discussion, mais je n'ai pas de train 9V ni de RCX, donc j'espère ne pas dire trop de bêtises.

Ton souci peut venir des endroits suivants:
- Perte dans les connecteurs ainsi que les rails, du coup les moteurs ne reçoivent plus le courant dont ils ont besoin. (comme disait "elicend")
- Le RCX ne fournit de toute façon pas assez de courant pour alimenter 2 moteurs correctement

Pour tester, tu pourrait brancher directement tes moteurs sur le RCX (sur un wagon par exemple) comme ça tu enlève le point perte dans les rails) ça te permet de voir si le RCX est assez puissant.
Essaie 2 moteurs sur la même sortie, puis un moteur par sortie pour voir si ça change

J'ai vu en vitesse sur le Net qu'un gars utilisait les 3 sorties du RCX pour alimenter les moteurs, mais il faut que les 3 sortie fournisse la même tension en même moment.
J'ai trouvé un PDF super interressant sur les train 9V et le RCX:
http://bbtbattendees.pbworks.com/f/Usin ... Models.pdf
Il faut regarder la page 13 "RCX motor outputs can be ganged for larger loads."

Pour la perte dans les rails, tu pourrait utiliser plusieurs connecteurs de rails a des point différents de ton circuit, (en vérifiant bien la polarité)
Comme ça tu devrait compensé la perte des rails.


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 Sujet du message: Re: Train automatisé par RCX
MessagePosté: 15 Aoû 2014 23:32 
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Inscription: 26 Mai 2013 22:07
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ton pdf est intéressant, merci


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 Sujet du message: Re: Train automatisé par RCX
MessagePosté: 18 Aoû 2014 10:47 
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Merci freestorm pour ton aide.

Ce pdf est très intéressant. Je l'avais également trouvé, en fouillabt un peu sur google. C'est d'ailleurs grâce a celui ci que j'ai eu l'idée de coupler 2 sorties du rcx. Mais il semble que 2 soient inssufisants.

Il ne me semble pas qie la perte de courant soit importante mais ceci demande vérification au multimetre.

Tu suggère d'utilise 1 sortie par moteur... mais avec le système 9v, il ne me semble pas que ce soit possible. .

Je pense, comme tu le suggère également, que le rcx ne fourni pas assez de courant. D'ailleurs, il semblerait que le rcx agisse comme un régulateur de courant (c'est a dire d'intensité) plutôt que comme un régulateur de tension comme dans le systéme 9v classique. D'où le problème de manque de "patate" et le fait de caler.

Je pense que lebcircuit sur lequel j'ai effectué ces tests n'y est pas pour rien non plus car c'edt une boucle simple avec peu de lignes droites.

Par la suite j'essaierai de coupler 3 sorties du rcx (tant pis, je ne contrôlerai plusbmon aiguillage avec le meme rcx, il m'en faudra un 2eme) et un circuit plus grand.


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